Intelligente vierpotige robot
Invoering
Algoritme-upgrade: Wendbaardere en soepelere bewegingen
Verbeter je vermogen om obstakels te overwinnen en moeilijke bewegingen uit te voeren.
1. Kan over greppels springen, hoog springen, salto's voorwaarts maken en andere moeilijke bewegingen uitvoeren.
2. Klim op treden van 15 cm, bijna de maximale hoogte die vierpotige robots van dezelfde grootte kunnen bereiken.
3. Ondersteun achterwaartse salto's, lichaamsdraaiingen, draaisprongen, zwaaien, moonwalk, rollen en opstaan, enz.
Schaalbare evolutie
Modulair ontwerp voor onbeperkte uitbreidingsmogelijkheden
Een loopvermogen van 1,45 kg vergroot de uitbreidingsruimte aanzienlijk.
2. Bied interfaces voor de ontwikkeling van geavanceerde perceptiemogelijkheden (SDK & API).
3. Dankzij de open modulaire structuur en interfaces is de installatie van RTK-modules, 5G, AI-hosts, edge-processors en diverse sensoren mogelijk.
4. Uitgerust met lidar en dieptecamera, waardoor geavanceerde waarnemingsmogelijkheden zoals autonome navigatie, automatisch stoppen en vermijden van obstakels, visuele positionering en omgevingsreconstructie verder ontwikkeld kunnen worden.
50% toename in gewrichtskoppel: Krachtige ondersteuning voor bewegingen
De zelfontwikkelde aandrijfmodules voor gewrichten met hoog koppel kenmerken zich door een ultrahoge koppeldichtheid, een breed reactiebereik en een hoge efficiëntie bij achteruitrijden.
1,40% toename van het maximale loopgewicht
2. Bijna een verdubbeling van het uithoudingsvermogen, met een continue bewegingstijd van 90 minuten en een bereik van 5 km.
Drievoudige toename in rekenkracht van industriële besturingssystemen
Gebruik een industriële IMU voor een algehele verbetering van de stabiliteit en rekenkracht.
1. Eerste introductie van een industrieel realtime besturingssysteem met een sterk geoptimaliseerde kernel.
2. De totale rekenkracht is bijna verdrievoudigd.
3. Met snelle realtime communicatie en een besturingsfrequentie tot 1 kHz.
Volledig geüpgraded mens-machine-interactiesysteem
1. Verbeterde prestaties bij realtime beeldoverdracht met lagere latentie.
2. Er is een interactieve lichttaal toegevoegd, waarmee gebruikers in realtime verschillende statussen van de vierpotige robot kunnen opvragen.
3. Veiligere en meer diverse, door perceptie ondersteunde bewegingen
4. Ondersteuning voor het stoppen, herkennen en volgen van obstakels voor en achter, het vermijden van obstakels aan de voorzijde, autonoom navigeren en andere functies.
Technische parameters
| 1. Hardwareplatform | |
| Staand formaat | Lengte 610 mm ± 10 mm, Breedte 370 mm ± 10 mm, Hoogte 445 mm ± 10 mm |
| Liggende afmeting | Lengte 680 mm ± 10 mm, Breedte 370 mm ± 10 mm, Hoogte 175 mm ± 10 mm |
| Totaalgewicht (inclusief batterij) | ca. 12,2 kg |
| Duurzaamheid zonder belasting | 1,5 tot 2 uur, actieradius: 4 km |
| De robot maakt gebruik van een volledig krachtregelalgoritme voor de balans. Hij kan 360° blinde float-vrije 3D-krachtmeting aan de voet realiseren zonder druksensoren in de zool, wat resulteert in minimale slijtage van de schoenen en lage onderhoudskosten. | |
| Materiaal | Dijbenen: aluminiumlegering; schachten: zeer sterk composiet plastic; s Olen: schokabsorberend, antislip en slijtvast rubber. |
| batterij | Voorzien van een verwisselbare lithiumbatterij; batterijcapaciteit ≥4400mAh, nominaal vermogen ≥126,7Wh; oplaadtijd: 40 min ~ 1 uur. |
| DOF | Totaal aantal vrijheidsgraden (DOF): 12; vrijheidsgraden per been: 3. |
| gezamenlijke module | Maakt gebruik van een geïntegreerde verbindingsmodule met een buitendiameter van ≤76 mm; bestaande uit een motor met hoge koppeldichtheid, een zeer nauwkeurige reductiekast, een absolute encoder en een temperatuursensor. |
| Ingebouwde voedingsuitgang (5V/12V/24V) en communicatie-interfaces (Ethernet/WiFi) voor gemakkelijke verdere ontwikkeling. | |
| Beveiligingsmodi | Zachte noodstop, laagspanningsalarm, oververhittingsalarm. |
| 2. Bewegingsbesturing |
| Maakt gebruik van een industriële inertiële sensor; versnellingsmeterresolutie tot 0,09 mg, gyroscoopresolutie tot 0,004°/s. |
| Communicatiebusbesturingsfrequentie: 1 kHz. |
| Biedt stabiel lopen en snelle gangen. |
| Ondersteunt loopbewegingen zoals traplopen, hellingen beklimmen en kruipen; maximale hellingshoek: 40° (afhankelijk van het materiaal van de helling); maximale doorlopende traphoogte: 15 cm; geschikt voor betonnen wegen, grindwegen, enz. |
| Maximaal draagvermogen tijdens continu lopen: tot 4,5 kg. |
| Ondersteunt stappen op de plaats, voorwaartse/achterwaartse/linker/rechter verplaatsing en linker/rechter rotatie. |
| Biedt diverse demonstratiebewegingen: voorwaartse sprong, draaisprong, moonwalk, enz.; maximale afstand voorwaartse sprong: 50 cm. |
| Ondersteunt de ontwikkeling van andere hoogwaardige loop- en bewegingspatronen. |
| 3. Intelligente waarneming |
| Groothoekcamera*1: horizontaal gezichtsveld 130°; 1920×1080@30fps; antireflectie, vervormingsvrij; ondersteunt de ontwikkeling van algoritmen voor menselijke lichaamsherkenning en -tracking. |
| ultrasone radars*2: ondersteunen de ontwikkeling van afstandsdetectie- en obstakeldetectiealgoritmes. |
| Voorzien van obstakeldetectie aan de voor- en achterzijde. |
| 4. Secundaire ontwikkeling |
| Bevat een robotmodel, een bewegings-SDK en -API, een demo voor bewegingsontwikkeling en gedetailleerde handleidingen voor verdere ontwikkeling. |
| Biedt interfaces voor perceptie-ontwikkelingssoftware met gedetailleerde gebruikers- en ontwikkelhandleidingen; ingebouwd ROS-systeem voor snelle secundaire ontwikkeling. |
Bedrijfspresentatie
In 2008 werd Beijing Hewei Yongtai Technology Co., LTD opgericht in Beijing. Het bedrijf richt zich op de ontwikkeling en exploitatie van speciale veiligheidsapparatuur en levert voornamelijk diensten aan de openbare veiligheidsdiensten, de gewapende politie, het leger, de douane en andere nationale veiligheidsdiensten.
In 2010 werd Jiangsu Hewei Police Equipment Manufacturing Co., LTD opgericht in Guannan. Het bedrijf beslaat een oppervlakte van 9000 vierkante meter aan werkplaats- en kantoorgebouwen en streeft ernaar een eersteklas onderzoeks- en ontwikkelingscentrum voor speciale veiligheidsuitrusting in China te worden.
In 2015 werd in Shenzhen een militair-politieonderzoeks- en ontwikkelingscentrum opgericht. Het centrum richt zich op de ontwikkeling van speciale veiligheidsuitrusting en heeft inmiddels meer dan 200 soorten professionele veiligheidsuitrusting ontwikkeld.
Buitenlandse tentoonstellingen
Certificaten
Beijing Heweiyongtai Sci & Tech Co., Ltd. is een toonaangevende leverancier van EOD- en beveiligingsoplossingen. Ons personeel bestaat uit gekwalificeerde technische en managementprofessionals die u een uitstekende service bieden.
Al onze producten beschikken over professionele keuringsrapporten en certificaten op nationaal niveau, dus u kunt met een gerust hart onze producten bestellen.
Strikte kwaliteitscontrole om een lange levensduur van het product en veilige werkzaamheden voor de operator te garanderen.
Met meer dan 10 jaar ervaring in de branche voor explosievenopruiming (EOD), antiterrorisme-uitrusting, inlichtingenapparatuur, enz.
We hebben wereldwijd professionele diensten verleend aan klanten in meer dan 60 landen.
Voor de meeste artikelen geldt geen minimale bestelhoeveelheid (MOQ), en op maat gemaakte artikelen worden snel geleverd.
